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可爬行还可在水下游泳的3D打印仿机器人

发布时间:2016-09-05 08:59:50  浏览次数:

文章来源于:m.hrp48f.cn

 

文章概述:位于洛桑的瑞士联邦理工学院(EPFL)的科学家们开发出了一个3D打印蝾螈机器人。尽管这并不是EPFL的一个机器人娃娃鱼机器人,但却是一个完全模拟娃娃鱼的骨骼三维运动设计的机器人。东莞创域手板—3D打印手板

 

  据了解,位于洛桑的瑞士联邦理工学院(EPFL)的科学家们开发出了一个3D打印蝾螈机器人。尽管这并不是EPFL的一个机器人娃娃鱼机器人,但却是一个完全模拟娃娃鱼的骨骼三维运动设计的机器人。为了做到这一点,EPFL的科学家们使用X射线从顶部和侧面对娃娃鱼进行成像,并跟踪其骨架上的64个点在目标娃娃鱼进行水中和陆地上。的不同运动时的变化


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 尽管3D打印仿机器人的主体是模拟娃娃鱼骨架制造的,但是科学家们并没有完全照搬,其“骨头”还是比真正的西班牙肋蝾螈要少一些,这是因为Ijspeert和他的团队发现,在模仿动物的动作的时候,做一些简化是必须的。他们用27个不同的电机弥补了骨骼简化出现的缺憾。“动物的运动是一个本质上相当复杂的过程。”Kostas Karakasilliotis说,他设计了Pleurobot的早期迭代版本。“而现代的技术工具,像照相、3D打印、快速运算等,能够帮助我们更进一步地接近了解它,以及复制它。”


 

对于科学家们来说,3D打印仿机器人另一个重要作用是帮助他们了解娃娃鱼脊髓的电刺及其运动之间的相互作用关系。Ijspeert预期,如果他们能够弄清楚如何复制此系统,未来的神经学研究将对人体上的类似系统(比如手臂和腿)获得更多的了解。
 
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